1. Repositorio Digital ISTER
  2. Proyectos de Titulación Grado
  3. Tecnologías Superiores
  4. Electrónica
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dc.contributor.advisorRosero Yugsi, Ricardo Elicio-
dc.contributor.authorCórdova Yépez, Alexis Fernando-
dc.date.accessioned2026-07-21T17:12:48Z-
dc.date.available2026-07-21T17:12:48Z-
dc.date.issued2025-03-14-
dc.identifier.citationCórdova A. (2025) Evaluación del funcionamiento de un robot humanoide ALPHA 1 pro como robot bailarín trabajo de titulación previo a la obtención del Título de Tecnicatura Superior en. Electrónica Sangolquí, Instituto Superior Tecnológico Rumiñahuies_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.ister.edu.ec//handle/68000/744-
dc.descriptionThe Alpha 1 Pro is a humanoid robot developed by ubtech robotics, designed for education, entertainment, and human-robot interaction, particularly excelling in executing dance choreographies due to its precision and synchronization. With a bionic structure measuring 40 cm in height and weighing 1.65 kg, it features 16 high-torque servomotors that enable dynamic movements with a 240° range, ensuring balance and stability in complex postures. Its programming is flexible, supporting Scratch, Python, and C++, making it suitable for both beginners and advanced users developing complex motion sequences. Through Bluetooth 4.0 connectivity, it can be controlled via iOS and Android devices, allowing automated and music-synchronized routines. Experimental tests have shown that the Alpha 1 Pro demonstrates high precision in repetitive movements, with an angular error margin of ±2.5°, as well as good fluidity in posture transitions, though slight pauses affect its continuity compared to more advanced robots like Nao from SoftBank Robotics. Its ability to synchronize with music is effective for steady tempos but may experience misalignment with rapid rhythm changes. Unlike other humanoids, its main limitation is the lack of facial and bodily expressiveness, restricting its ability to convey emotions in dance. However, its ease of programming, stability, and precision make it a valuable tool for robotics education and the exploration of human-machine interaction in the artistic field, demonstrating that robots can play an innovative role in performing choreographed movements and automating artistic expressions.es_ES
dc.description.abstractEl presente proyecto de titulación se basa en la evaluación de un robot bailarín humanoide Alpha 1 pro diseñado para combinar entretenimiento y educación con un alto grado de precisión y versatilidad. Equipado con 16 servomotores en sus articulaciones, el robot puede realizar una amplia gama de movimientos y rutinas de baile complejas, lo que lo hace ideal para eventos, espectáculos y presentaciones, su programación se maneja a través de una aplicación móvil intuitiva, que permite a los usuarios crear y personalizar secuencias de baile con facilidad. Además, el robot Alpha 1 pro está diseñado para funcionar como una herramienta educativa en robótica y programación, proporcionando una plataforma practica para el aprendizaje en áreas STEM. Su diseño humanoide y construcción robusta garantizan estabilidad y durabilidad, mientras que su tamaño compacto facilita su uso en diferentes entornos. El robot no solo ofrece entretenimiento de alta calidad, sino que fomenta la educación tecnológica y el interés en la ciencia y la ingeniería posicionándolo como una solución innovadora para una amplia gama de aplicacioneses_ES
dc.format.extent90 p.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherSangolquí, Ecuador. Instituto Tecnológico Universitario Rumiñahuies_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rightsCC0 1.0 Universal*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.subjectROBOT HUMANOIDE ALPHA 1 PROes_ES
dc.subject3D VISUALes_ES
dc.subjectENTRETENIMIENTO ROBÓTICOes_ES
dc.subjectDESARROLLO Y CONFIGURACIÓNes_ES
dc.subjectSIMULACIONES EN TIEMPO REALes_ES
dc.subjectINNOVACIONES EN ROBÓTICA HUMANOIDEes_ES
dc.subject.otherRobots humanoideses_ES
dc.subject.otherEvaluación funcionales_ES
dc.subject.otherAplicaciones artísticases_ES
dc.subject.otherBailees_ES
dc.titleEvaluación del funcionamiento de un robot humanoide ALPHA 1 pro como robot bailarínes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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