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https://repositorio.ister.edu.ec//handle/68000/734| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Diseño e implementación de un robot de batalla de 12 libras, empleando motores sin escobillas |
| Autor : | Monge Quevedo, Alex Patricio Loya Loachamin, Erick Xavier |
| Director/Colaborador : | Cordero Chango, Diego Armando |
| Descriptores : | ROBOT DE BATALLA MOTORES SIN ESCOBILLAS DISEÑO MECÁNICO CONTROL ELECTRÓNICO ROBÓTICA DE COMBATE |
| Palabras clave : | Robótica Diseño e implementación Robots de batalla Ingeniería mecánica Sistemas de control |
| Fecha de publicación : | 14-mar-2025 |
| Editorial : | Sangolquí, Ecuador. Instituto Tecnológico Universitario Rumiñahui |
| Citación : | Monge A. (2025) Diseño e implementación de un robot de batalla de 12 libras, empleando motores sin escobillas trabajo de titulación previo a la obtención del Título de Tecnicatura Superior en. Electrónica Sangolquí, Instituto Superior Tecnológico Rumiñahui |
| Páginas : | 95 p. |
| Acceso: | openAccess |
| Resumen : | El presente proyecto se enfoca en el diseño e implementación de un robot de batalla en la categoría de 12 libras, utilizando motores sin escobillas para mejorar su rendimiento en competencias de robótica. Este trabajo busca desarrollar un prototipo eficiente, resistente y de alto rendimiento, considerando aspectos técnicos como la selección adecuada de materiales estructurales, sistemas de control, y armas defensivas. Además, se implementa un sistema electrónico compuesto por controladores de velocidad, baterías LiPo y receptores de señal, garantizando un control preciso y estable. El diseño del robot se fundamenta en reglamentos oficiales de competencias, asegurando el cumplimiento de las normativas establecidas. Este proyecto no solo pretende crear un robot competitivo, sino también proporcionar un aporte significativo al aprendizaje y desarrollo de tecnologías aplicadas a la robótica de combate. |
| Descripción : | This project focuses on the design and implementation of a 12-pound combat robot, utilizing brushless motors to improve its performance in robotics competitions. This work seeks to develop an efficient, robust, and high-performance prototype, considering technical aspects such as the appropriate selection of structural materials, control systems, and defensive weapons. In addition, an electronic system composed of speed controllers, LiPo batteries, and signal receivers is implemented, ensuring precise and stable control. The robot's design is based on official competition regulations, ensuring compliance with established standards. This project not only aims to create a competitive robot but also to provide significant support for the learning and development of technologies applied to combat robotics. |
| URI : | https://repositorio.ister.edu.ec//handle/68000/734 |
| Aparece en las colecciones: | Electrónica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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