Implementación de aplicaciones de destreza por medio de un brazo robótico antropomórfico basado en visión artificial

Abstract

La implementación de aplicaciones de destreza mediante un brazo robótico antropomórfico basado en visión artificial permitió desarrollar un sistema capaz de identificar, procesar y ejecutar movimientos con precisión, integrando sensores y algoritmos de inteligencia artificial. Este proyecto tuvo como finalidad mejorar la interacción entre sistemas robóticos y su entorno, automatizando tareas que requieren habilidades motoras finas. Para ello, se diseñó un modelo conceptual que definió la integración de hardware y software, considerando la selección de componentes adecuados como cámaras, motores y procesadores. Posteriormente, se configuró el hardware y se calibró el sistema de visión artificial, asegurando que el brazo pudiera interpretar correctamente su entorno y ejecutar movimientos eficientes. La fase de integración de sensores y prueba de respuestas validó la precisión y funcionalidad del sistema, optimizando los algoritmos para mejorar su desempeño en tiempo real. Este desarrollo representa un avance significativo en el ámbito educativo, ya que permitirá mejorar la enseñanza de materias relacionadas con la robótica, la inteligencia artificial y la automatización. La implementación del sistema proporcionó una herramienta práctica para la formación en destrezas motoras, facilitando la comprensión de conceptos teóricos a través de la experimentación y el aprendizaje activo. Con ello, se fortalece el desarrollo de habilidades técnicas y analíticas que los estudiantes aplicaran en un futuro, promoviendo el interés por la innovación y la tecnología.