Diseño e implementación de un robot seguidor de línea velocista, con control de parámetros y visualización interactiva mediante una pantalla oled

Abstract

El proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un robot seguidor de línea velocista, optimizado mediante un sistema de control PID, para mejorar la educación técnica en robótica y electrónica en el Instituto Tecnológico Rumiñahui (ISTER). El robot integrará una estructura impresa en 3D, una regleta de 16 sensores para la detección precisa de la trayectoria y una pantalla OLED que permitirá la visualización interactiva de los parámetros de control en tiempo real. El sistema de control será programado utilizando la plataforma Arduino, garantizando flexibilidad en su implementación. Durante el desarrollo, se llevarán a cabo pruebas y ajustes iterativos con el objetivo de mejorar el rendimiento del robot ante variaciones en la trayectoria. Este proyecto, dirigido a los estudiantes del ISTER, busca fortalecer sus competencias en áreas clave como control de sistemas, programación de microcontroladores y diseño de hardware. La implementación práctica de un robot autónomo servirá como una herramienta educativa para integrar teoría y práctica, permitiendo a los estudiantes experimentar con algoritmos de control y optimización de sistemas. A través del diseño, fabricación y evaluación del robot, se logrará una mejor comprensión de los principios de robótica y control, contribuyendo a la innovación en los laboratorios de electrónica del instituto. El uso de esta tecnología fomentará el trabajo colaborativo y fortalecerá las habilidades analíticas y de resolución de problemas, preparando a los estudiantes para enfrentar desafíos en el campo de la robótica y la automatización