Desarrollo de un robot humanoide impreso en 3d con motricidad avanzada en extremidades superiores, inspirado en la biomecánica humana

Abstract

El presente trabajo de titulación presenta el desarrollo de un robot humanoide impreso en 3D, con motricidad avanzada en las extremidades superiores. El propósito es aportar una herramienta educativa accesible que permita a los estudiantes de carreras técnicas poner en práctica conceptos como: diseño mecánico, electrónica, automatización y programación. La metodología aplicada comprendió: diseño, implementación y evaluación. En la fase de diseño se analizaron principios teóricos de robótica humanoide y biomecánica. En la implementación se fabricaron las piezas 3D, se ensamblaron los componentes, y se elaboró el código que permite ejecutar movimiento. En la evaluación, se realizaron pruebas prácticas para validar los movimientos y la funcionalidad del sistema. Al final se obtuvo un prototipo funcional, que permite simular de forma realista los movimientos humanos. El robot puede ser una herramienta de aprendizaje para robótica, máquinas eléctricas o programación, contribuyendo a la formación de profesionales. Además, el proyecto demuestra que es posible construir herramientas didácticas de gran valor. Esta experiencia aporta significativamente a la innovación educativa y al fortalecimiento del perfil tecnológico del Instituto Tecnológico Rumiñahui